Precalentar el horno a 375º. En un tazón pequeño, combine el azúcar morena, el ajo en polvo, el pimentón, la sal y la pimienta. Rocíe el aceite por todo el pollo y cúbralo generosamente con la mezcla de condimentos, sacudiendo el exceso. Esparce las rodajas de limón en el molde para hornear y luego coloque el pollo encima.
Hornee hasta que el pollo esté bien cocido, o lea una temperatura interna de 165º, aproximadamente 25 minutos.
Cubra el pollo con papel aluminio y déjelo reposar durante al menos 5 minutos. Decorar con perejil, si se usa.