Batir el jugo de pepinillos, el azúcar morena, la sal kosher, 1 cucharadita de pimienta negra y 1 pizca de pimienta de cayena en un tazón grande hasta que el azúcar se disuelva. Sumerja las pechugas de pollo en salmuera, usando un plato o tazón para hundir las pechugas en la salmuera; refrigere por 1 a 2 horas.
Precaliente una parrilla al aire libre para fuego medio-alto y engrase ligeramente la rejilla.
Retire las pechugas de pollo de la salmuera, deseche la salmuera y seque las pechugas de pollo con toallas de papel. Cepille cada pechuga con aceite de oliva y sazone cada una con sal, pimienta negra y pimienta de cayena.
Cocine el pollo en la parrilla precalentada hasta que ya no esté rosado en el centro y los jugos salgan claros, aproximadamente 5 minutos por lado.