Caliente el horno a 200C. Ponga los muslos de pollo en una lata grande y poco profunda, sazone y mezcle con aceite de oliva, ralladura de limón y gajos, chalotes, romero y estragón. Arregle los muslos de pollo, con la piel hacia arriba, y ase durante 40-50 minutos hasta que la piel esté crujiente y dorada.
Mientras tanto, ponga a hervir una cacerola grande con agua y cocine los espárragos por 3 minutos o hasta que estén tiernos, agregando los calabacines y los guisantes para el último minuto.
Escurrir las verduras y mezclar con el pollo, cubriendo bien con los jugos de cocción. Desmenuzar sobre el queso y servir.