En un tazón mediano, mezcle el vinagre balsámico, el aceite de oliva, el azúcar morena, el ajo y las hierbas secas, y sazone generosamente con sal y pimienta. Guarda ¼ de taza.
Agregue el pollo al tazón y revuelva para combinar. Deje marinar al menos 20 minutos y hasta toda la noche.
Precaliente la parrilla a fuego medio alto. Agregue el pollo y la parrilla, rociando con la marinada reservada, hasta que esté bien cocido, 6 minutos por lado.